---vl6180dr

This commit is contained in:
Mysteo91
2023-07-31 11:48:34 +03:00
parent 0b2cdbc8ba
commit cef4988b6d
13 changed files with 82 additions and 878 deletions

View File

@@ -50,16 +50,22 @@ void MX_GPIO_Init(void)
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin|CS_PROXIMITY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PA0 PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_RESET_Pin;
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin;
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_RESET_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIO_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin|CS_PROXIMITY_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
@@ -68,9 +74,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = CONTROL_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(CONTROL_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
/* USER CODE BEGIN 2 */