---vl6180dr
This commit is contained in:
@@ -50,16 +50,22 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin|CS_PROXIMITY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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/*Configure GPIO pins : PA0 PAPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_RESET_Pin;
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/*Configure GPIO pin : PA0 */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin;
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||||
/*Configure GPIO pin : PtPin */
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||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_RESET_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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HAL_GPIO_Init(GPIO_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = LIGHTING_EN_Pin|READER_EN_Pin|CS_PROXIMITY_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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@@ -68,9 +74,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = CONTROL_PIN_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
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||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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HAL_GPIO_Init(CONTROL_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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/* EXTI interrupt init*/
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HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
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HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
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}
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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